1950年代，教育學家凱伯認為知覺與動作是息息相關的，知覺-動作的發展是概念學習的必要的條件，抽象的認知作用乃根源于具體的肌肉動作，凱伯認為：“行為發展始自肌肉活動，吾人所謂高層次的行為，也是根基于低層次的動作，因此較高階的活動系以肌肉的活動為基層的結構”；而低階的肌肉活動即動作的發展必須依據運動神經的發展順序，注重神經的回饋；人類的學習行為是大腦透過輸入的正確感知覺，并進行適當的信息加工，之后作出一系列的適應性行為反應，感知覺與動作行為之間是一個閉鍵式的回路，感知覺與動作行為之間互相影響；過難的要求會讓孩子產生緊張害怕的情緒心理，從而產生逃避的行為